行星齒輪減速機(jī)很容易在實際工作中出現(xiàn)輪齒折斷問題，其故障原因主要有以下兩種，一種是由于器械疲勞折斷，另一種是由于超過承載能力折斷。齒輪正常運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，由于齒面會反復(fù)受到交變載荷作用,長此以往齒輪輪齒的薄弱部位很容易因為機(jī)械性疲勞而產(chǎn)生裂紋，若裂紋位置未及時被修復(fù)，則會在后續(xù)使用中進(jìn)一步加深裂紋深度，最終發(fā)生輪齒折斷問題。

    輪齒折斷的因素是多方面的，一般減速機(jī)輪齒折斷的截面形狀都不對稱,輪齒折斷多發(fā)生在齒根位置，且形狀與疲勞裂紋斷口形狀類似，能夠明顯在斷口位置觀察到疲勞源、光滑的或者貝殼狀的疲勞裂紋發(fā)展區(qū)及粗糙的瞬斷區(qū)。輪齒折斷的發(fā)生多存在隨機(jī)性，多為缺陷或者頻繁受殘余應(yīng)力作用而誘發(fā)，并且如果在減速機(jī)的傳動系統(tǒng)中存在夾雜物、細(xì)微磨損裂紋或是齒輪熱處理方式不合理，也都會引發(fā)減速機(jī)齒輪的局部斷裂。因此，相關(guān)人員應(yīng)結(jié)合斷口形態(tài)、部位進(jìn)行分析，找出造成齒輪斷裂的真正原因，才能結(jié)合原因進(jìn)行有針對性地維修和保養(yǎng)。

    一般來說,對于齒輪損壞的問題，應(yīng)在明確故障原因的前提下進(jìn)行維修,一方面要改善齒輪傳動的環(huán)境條件，減少齒輪加工或配合缺陷、傳動過程雜質(zhì)過多等問題，并通過提高齒輪加工的精確性和表面質(zhì)量減少傳動過程中的應(yīng)力集中；另一方面考慮選用更優(yōu)質(zhì)的材質(zhì)替代損壞的齒輪或采用更合理的熱處理技術(shù)改善齒輪加工后的內(nèi)部應(yīng)力、表面硬度和輪齒韌性,從而提高齒輪的抗折斷能力。